PX4/Pixhawk之基于NSH调试的uORB第一个应用测试

详见博客:http://blog.csdn.net/freeape/article/details/46912815

PX4/Pixhawk—基于NSH调试的uORB第一个应用测试

1 NSH连接测试

  (1) 测试前准备:

  • PX4FMU(已刷好固件)
  • USB线
  • 安装好PX4 Toolchain

  (2) Pixhawk通过USB连接电脑,并安装好了驱动:
  PX4FMU.png

  (3) 打开Tera Term软件(PX4 Toolchain->TeraTerm):
  TeraTerm.png

2 开始第一个应用

  http://www.pixhawk.com/start?id=zh/dev/px4_simple_app